Гостевая ОС должна быть остановлена, файловая система отмонтирована, ну и не забываем сделать резервную копию образа.
Допустим надо добавить 1GB, файловая система ext3.
1. Увиличиваем размер файла, дописывая нулями.
# dd if=/dev/zero bs=1024k count=1024 >> disk.img
2. Выполняем проверку файловой системы образа.
# e2fsck -f disk.img
3. Выполняем расширение файловой системы до размера нового диска
# resize2fs disk.img